任务调度：

AGV任务调度是指与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV

       交通管制：在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序。

       实时监控：系统实时监控AGV的位置、速度、状态和执行任务的情况。通过传感器和监控设备，系统能够准确地跟踪AGV的动态信息，并提供可视化界面以供操作人员实时监控。